Poner la leche en un vaso apto para microondas y calentarla en el microondas a temperatura alta hasta que esté bastante caliente al tacto, aproximadamente 1 minuto. (O ponerla en una cacerola pequeña y cocinarla a fuego lento hasta que esté apenas caliente).

Colocar 2 cucharadas del aceite de canola junto con el queso crema, el azúcar y la sal en un tazón grande para mezclar y batir con una batidora eléctrica a velocidad baja hasta que se mezclen. Vierta lentamente la leche caliente sobre la mezcla de queso crema, y continúe batiendo hasta que esté bien mezclada.

Añadir los huevos de uno en uno, batiendo bien después de cada adición.

Mezclar 2 tazas de la harina y la levadura en un bol grande. Añadir la mezcla de harina poco a poco a la mezcla de leche y batir a fuego lento hasta que esté suave. Batir el resto de la harina para hacer una masa suave. Volcar la masa en una superficie bien enharinada y amasar hasta que esté suave y elástica, unos 5 minutos.

Colocar la masa en un bol grande para mezclar que haya sido ligeramente cubierto con aceite de canola o margarina de canola. Voltee la masa para cubrir toda la superficie con aceite. Cubra el bol y deje que la masa suba en un lugar cálido hasta que se duplique, aproximadamente 1 1/4 horas.

Añade 1/2 cucharadita del aceite de canola en el fondo de cada uno de los 16 moldes para muffins. Perfora la masa y divídela en 16 bolas de igual tamaño (del tamaño de una pelota de golf). Con las manos, presione cada bola hasta formar un círculo de 1/2 pulgada de grosor y, a continuación, coloque una cucharadita y media de gelatina en el centro. Suba todos los lados de la masa para envolver la gelatina, apretando bien los extremos de la masa para sellarla. Coloque cada bola en un molde para magdalenas, y pase el rodillo para cubrir toda la superficie con aceite.

Dejar subir en un lugar cálido hasta que casi duplique su tamaño, unos 30 minutos. Precalentar el horno a 375 grados. Coloque el molde para muffins en el horno y hornee durante 15-18 minutos, o hasta que la parte superior de los muffins de rosquilla esté bien dorada. Sacar del horno para que se enfríen. Cubra con un glaseado de vainilla si lo desea (hecho con 1 taza de azúcar en polvo, 2 cucharaditas de agua y 1/2 cucharadita de extracto de vainilla o 1/4 de cucharadita de extracto de almendra).