Mezcla las vieiras con 2 cucharaditas de tamari (o salsa de soja) en un bol mediano. Poner a un lado.

Colocar una sartén grande de lados altos con una tapa ajustada a fuego medio. Añade 1 cucharada de aceite de canola y la quinoa. Cocinar, removiendo constantemente, hasta que la quinoa comience a tomar color, de 6 a 8 minutos. Añada el ajo y cocine, removiendo, hasta que esté fragante, aproximadamente 1 minuto más. Añadir el agua y la sal y llevar a ebullición. Remover una vez, tapar y cocer a fuego medio hasta que se absorba el agua, unos 15 minutos. (No remover.) Retirar del fuego y dejar reposar, tapado, durante 5 minutos. Incorporar los guisantes, tapar y dejar reposar 5 minutos más.

Mientras tanto, bate 3 cucharadas de aceite de canola, las 2 cucharaditas restantes de tamari (o salsa de soja), el vinagre y el aceite de sésamo en un bol grande. Añade la quinoa y los guisantes, las cebolletas y el pimiento; revuelve para combinar.

Retira las vieiras de la marinada y sécalas con palmaditas. Calentar una sartén grande a fuego medio-alto hasta que esté lo suficientemente caliente como para evaporar una gota de agua al contacto. Añade las 2 cucharaditas de aceite de canola restantes y cocina las vieiras, dándoles la vuelta una vez, hasta que estén doradas y apenas firmes, unos 2 minutos en total. Revuelva suavemente las vieiras en la ensalada de quinoa. Servir adornado con cilantro, si se desea.