Poner una olla grande de agua a hervir. Cocer los fideos según las instrucciones del paquete. Escurrir, enjuagar, volver a la olla y cubrir con agua fría hasta que estén listos para usar.

Mientras tanto, calienta el aceite en una sartén grande antiadherente a fuego medio. Añadir el ajo y cocinar, removiendo, hasta que esté fragante, unos 20 segundos. Añade el tofu y las espinacas y cocina, removiendo a menudo, hasta que las espinacas se marchiten y la mezcla se caliente, de 3 a 4 minutos. Pasar a un bol; incorporar el parmesano, las aceitunas, la pimienta roja triturada, la sal y 2/3 de taza de salsa marinara.

Limpia la sartén y extiende 1 taza de la salsa marinara restante en el fondo. Para hacer los rollos de lasaña, coloque un fideo en una superficie de trabajo y extienda 1/4 de taza del relleno de tofu a lo largo del mismo. Enrolle y coloque el rollo, con la costura hacia abajo, en la sartén. Repita la operación con el resto de los fideos y el relleno. (Los rollos de tofu quedarán muy apretados en la sartén). Vierta el resto de la salsa marinara sobre los rollos.

Poner la sartén a fuego alto, tapar y llevar a fuego lento. Reducir el fuego a medio; dejar cocer a fuego lento durante 3 minutos. Espolvoree los panecillos con mozzarella y cocine, tapado, hasta que el queso se derrita y los panecillos se calienten, de 1 a 2 minutos. Sirva caliente.