Precaliente el horno a 375°F. Cubra un molde para muffins antiadherente de 12 tazas con aceite en aerosol.

Batir la leche y la harina en una cacerola pequeña. Llevar a ebullición a fuego medio-alto, batiendo constantemente, hasta que burbujee y se espese lo suficiente como para cubrir el dorso de una cuchara, unos 3 minutos. Retire del fuego y bata el Asiago y la pimienta al gusto.

Calentar el aceite en una sartén grande a fuego medio-alto. Añadir la chalota, las setas y la sal y cocinar, removiendo de vez en cuando, hasta que las setas suelten su líquido, de 3 a 5 minutos. Añade los espárragos y cocina, removiendo, hasta que empiecen a ablandarse, unos 3 minutos.

Coloca un envoltorio de wonton en el fondo y en parte de los lados de cada molde para muffins. Combine la ricotta y el pesto en un bol mediano. Vierta unas 2 cucharaditas de la mezcla de ricotta en cada taza de muffin. Extienda unas 2 cucharaditas de la salsa Asiago sobre la ricotta y cubra con una cucharada de la mezcla de verduras. Coloque otro envoltorio de wonton sobre el relleno, presionando suavemente para formar una "taza". Las esquinas de los envoltorios sobresaldrán, formando 4 puntitos. Repita con otra capa de la mezcla de ricotta, salsa Asiago y verduras. Cubra la parte superior con spray de cocina.

Hornea las mini lasañas hasta que las puntas de los envoltorios de wonton estén doradas y el relleno esté burbujeante, de 18 a 20 minutos. Deje enfriar en la sartén durante 5 minutos. Afloje y retire con un cuchillo de pelar. Sirva caliente.