Coloque los ingredientes de la masa en un molde de la máquina de pan de 2 libras en el orden recomendado por el fabricante (generalmente en el orden que se indica aquí). Ponga la máquina en el ciclo de "masa" y pulse el botón de inicio.

Cuando el ciclo de la masa esté completo, extienda la masa sobre una superficie ligeramente enharinada con un rodillo hasta que tenga unas 21 pulgadas de largo y 16 pulgadas de ancho. Debe tener un grosor de aproximadamente 1/4 de pulgada.

Combine el azúcar moreno y la canela en un tazón pequeño con un tenedor o batidor. Extienda la margarina uniformemente sobre la superficie superior de la masa. Espolvoree la mezcla de canela uniformemente sobre la margarina.

Trabajando con cuidado desde el lado de 21 pulgadas, enrolle la masa hasta el borde inferior. Corte la masa enrollada en 16 rebanadas (de aproximadamente 1 1/4 pulgadas de grosor) y coloque las rebanadas (8 por molde) en dos moldes redondos de 9 pulgadas que hayan sido recubiertos con spray de cocina de canola. Cubra los moldes con papel de plástico o papel de aluminio y déjelos fermentar en el frigorífico durante toda la noche o a temperatura ambiente durante una hora.

Hornea en el horno precalentado a 375 grados durante unos 15 minutos, o hasta que los rollos estén ligeramente dorados por encima y cocidos por todas partes. Mientras los panecillos se hornean, bate los ingredientes del glaseado con una batidora eléctrica hasta que quede esponjoso.

Cuando los panecillos salgan del horno, cubrir cada uno generosamente con el glaseado y servir.